Dopo anni di test, abbiamo riassunto alcuni indicatori di prestazione per valutare la qualità del riduttore, in particolare le aree soggette a problemi nello sviluppo del riduttore. Se può essere risolto e quando può essere risolto dipende dalla forza di R&D.
1. Fuoriuscita di petrolio
Indipendentemente dal riduttore, questo è un problema che deve essere affrontato. La causa della perdita di olio è più complicata e coinvolge il marchio del paraolio, la confezione dell'olio, la tecnologia di elaborazione dell'albero, il metodo di utilizzo, ecc., e la perdita di olio è suddivisa in perdite di olio reali e perdite di olio false.
La cosiddetta falsa perdita d'olio si riferisce alla perdita d'olio subito dopo l'operazione, la quantità di perdita d'olio è piccola e non si verifica più dopo poco tempo. Questo è generalmente il rilascio della pressione interna. Una volta rilasciata la pressione, andrà tutto bene. Il momento in cui si verifica l'effettiva perdita di olio è incerto. Potrebbe essere trapelato all'inizio. In questo momento, potrebbe trattarsi di un problema di qualità del prodotto o di qualità dell'assemblaggio; può verificarsi anche dopo un lungo periodo di funzionamento. Questo è generalmente un problema di durata del paraolio (uso eccetto improprio).
Molte persone sono disposte a utilizzare le fuoriuscite di petrolio per attaccare i riduttori domestici. Sì, è vero che su questo tema la probabilità di insorgenza di riduttori domestici è relativamente alta. Può essere che la tecnologia sia immatura, o l'uso di paraolio relativamente generici.
Tuttavia, va detto che questa non è affatto una caratteristica di un riduttore domestico, è un riduttore importato. Non parliamo del marchio. Non è uno solo. Ho anche testato la perdita d'olio. Anche i clienti che hanno utilizzato robot di marca importati saranno consapevoli di questo problema.
2. Precisione
Ne esistono di due tipi, uno è la precisione della trasmissione angolare, che sarà contrassegnata nel manuale del riduttore, che influisce sulla precisione di posizionamento assoluta del robot; l'altro è la precisione di posizionamento ripetuta, che non è nel manuale del riduttore. Ciò che influisce è la precisione di posizionamento ripetuto del robot. La precisione della trasmissione angolare è generalmente fornita dai produttori di riduttori con attrezzature professionali, ma i clienti possono anche progettare alcuni semplici metodi per misurarli. Lo stesso vale per la precisione di posizionamento ripetuto.
Per il nuovo riduttore, per molti produttori va bene raggiungere il minuto d'arco nominale o meno, ma il problema più grande è la coerenza e la stabilità. È possibile che la maggior parte dei produttori abbia raggiunto la precisione standard all'inizio, ma dopo alcuni mesi la precisione aumenterà e diminuirà o peggiorerà sempre di più.
Lo stesso vale per la precisione di posizionamento ripetuto. Non è un problema ottenere un'elevata precisione di posizionamento ripetitivo in breve tempo, ma è difficile mantenerla dopo molto tempo.
3. Febbre
Questo è più intuitivo, ma un punto a cui meno persone prestano attenzione. In effetti, il riscaldamento è anche correlato alla precisione di cui sopra. La precisione del riduttore dipende dal grado di ingranamento degli ingranaggi. Se la distanza tra le maglie è troppo grande, la precisione del riduttore sarà scarsa. Tuttavia, la precisione del riduttore sarà migliorata dal metodo della microinterferenza, ma causerà un'eccessiva generazione di calore. Sul camper, la differenza nella generazione di calore utilizzando la struttura Teijin non è così ovvia, e lo stesso è il riduttore armonico, il grado di generazione di calore di marche diverse è molto diverso.
Naturalmente, il calore non è solo correlato agli ingranaggi, ma anche al grasso e all'assemblaggio. La qualità del grasso e le capacità di assemblaggio avranno un impatto significativo. C'è un sacco di artigianato dettagliato qui, a seconda delle capacità tecniche di ciascun produttore di robot.
4. Vita
La vita è anche il punto in cui i riduttori domestici si sono lamentati di più. Tutti si lamentano sempre della breve vita del riduttore, ma non ci sono molte persone che possono chiarire cosa è breve.
Infatti la vita del riduttore dipende principalmente dalla vita del cuscinetto. In generale, il cuscinetto è il primo a rompersi, specialmente le armoniche. Nel caso di RV, la struttura planetaria è anche il punto di facile danneggiamento.
Molte persone si lamentano che i cuscinetti utilizzati nei riduttori domestici non sono buoni. Ci sono due punti per questo: uno è che il cuscinetto è davvero cattivo, e può essere che difetti nei materiali o nella lavorazione causino il mancato raggiungimento della durata del cuscinetto.
Un'altra situazione è che anche se usi gli stessi cuscinetti dell'HD, non puoi garantire il 100% della vita. Il motivo è che nell'industria armonica c'è una certa probabilità di usura prematura dei cuscinetti, cosa che mi è stata confermata dai maggiori produttori.
Vale a dire, questo è un collo di bottiglia del settore, ovvero c'è una piccola probabilità che il cuscinetto si rompa inspiegabilmente e non può essere trovato nella fase iniziale. In questo momento, se c'è un problema con il riduttore stesso o un problema del cliente, c'è in realtà un'area grigia e un luogo per litigare. Ci sono anche differenze in questa probabilità tra le diverse marche.
Devi chiedere al produttore qual è la probabilità. Si stima che non saranno in grado di rispondere o non oseranno risponderti direttamente. In genere, la risposta ufficiale dirà entro il 10%. Questa è una probabilità statistica. Come nasce questo valore statistico? Allora chi ha un campione così ampio per fare statistiche?
5. Efficienza di trasmissione
In effetti, questo ha qualcosa a che fare con la precisione, la generazione di calore, il grasso, ecc. menzionati in precedenza. L'efficienza della trasmissione è anche uno degli importanti indici di valutazione del riduttore. Per testare l'efficienza della trasmissione sono necessarie anche apparecchiature professionali ed è difficile per i clienti misurare da soli dati specifici. Tuttavia, è possibile fare un confronto orizzontale.
Il calore è il modo più intuitivo per confrontare. L'energia è conservata. Se il calore è maggiore, significa che viene utilizzata più potenza del motore per eliminare l'attrito e la potenza in uscita sarà naturalmente inferiore. Con una potenza di uscita inferiore, la capacità di carico è naturalmente debole, l'accelerazione è naturalmente piccola e il battito è naturalmente lento.
